Com a abertura do Caminho Novo para as minas de ouro e diamantes, a Coroa Portuguesa precisou atender as necessidades agrícolas e povoadoras em seu percurso.

A solução encontrada foi a concessão de sesmarias.

O primeiro contemplado foi Simão Pereira de Sá, por volta de 1708.

Na fazenda Boa Sorte, as margens do Caminho Novo, logo se formou um arraial.

Em 1858, a povoação tornou-se vila, com o nome de São Pedro de Alcântara.

Em 1890, foi elevada a distrito, integrando o município de Juiz de Fora e, posteriormente, o de Matias Barbosa.

Emancipou-se em dezembro de 1962.

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