Os primeiros habitantes do atual Amapá eram indígenas das etnias ?waiãpi?, ?palikur?, ?maracá-cunani? e ?tucuju?.

O primeiro europeu a avistar a costa do estado foi o espanhol Vicente Yáñez Pinzón.

Foi ele também que primeiramente deu nomes a alguns lugares próximos ao Amapá.

A Ilha de Marajó, ele chamou de ?Marinatãbalo?.

O rio Amazonas, ele intitulou ?Santa Maria de La Mar Dulce?.

E o famoso rio Oiapoque, ficara conhecido, na época, como rio Vicente Pinzón.

Somente depois da chegada dos ingleses, em 1596, é que o rio passa a se chamar Oiapoque, dado pelo explorador Keymis.

Nessa época, ingleses, irlandeses e holandeses fizeram várias visitas ao que hoje é o Amapá.

Após a derrota para os franceses, todos são expulsos da região e a colonização europeia do Amapá toma fôlego em 1637, com a sua concessão, como Capitania do Cabo Norte, por Filipe IV de Espanha e III de Portugal a Bento Maciel Parente, governador do Maranhão e Grão-Pará.

As terras passam a serem delimitadas do Oiapoque ao Paru, passando pelo Jarí.

Bento Maciel Parente logo começa a fazer a ocupação de sua Capitania.

Já o explorador Pedro Teixeira chega ao Amapá, seguindo pela margem esquerda, com os jesuítas Alonso de Rojas e Christoval de Acuña.

Os portugueses triunfavam em desbravar as terras e catequisar os índios.

Foram fundadas missões franciscanas e jesuíticas.

O Marquês de Pombal ordenou, na época, a construção da maior fortaleza da colônia em Macapá, um dos principais núcleos da colonização da região.

Para Macapá foram levados colonos açorianos.

E por morte do donatário, a capitania se extinguira, sendo revertida à coroa.

Foi criado um comando militar para o território, com sede em Macapá, que já contava quase três mil habitantes.

A Constituição, promulgada em 5 de outubro de 1988, elevou o território do Amapá à categoria de Estado da Federação, sendo instalado em 1º de janeiro de 1991.