O atual município de Santo Antônio de Posse fazia parte de uma sesmaria no território de Moji Mirim e surgiu como povoado no final do século XIX, com o nome de Sítio da Posse.

Em 1892, habitantes do povoado, depois de muito trabalho, conseguiram erguer uma pequena igreja, e, com isso, o local se desenvolveu, vários prédios foram construídos e foi elevado à categoria de distrito, em 16 de agosto de 1893, do município de Moji Mirim.

Em 30 de novembro de 1938, sua denominação foi alterada para Posse de Ressaca, mas recebeu o nome de Santo Antônio de Posse quando passou à categoria de município, em 30 de dezembro de 1953.

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