O município de Novo Aripuanã é constituído de território desmembrado de Borba e Manicoré, por isso sua história está ligada estreitamente a desses municípios.

Seu território era habitado pelos índios Toras, Barés, Muras, Urupás, Araras entre outros.

Datam de 1637 os registros das primeiras penetrações no rio Madeira, em sequência à expedição de Pedro Teixeira, ligando Belém do Pará a Quito, no Equador.

Fonte

Biblioteca virtual do Amazonas.

Disponível em: www.

bv.

am.

gov.

br/portal/conteudo/municípios.

Acesso em: mar.

2012.