Guaçuí era dominada por tribos descendentes da nação tupi, localizadas num aldeamento onde está a sede do distrito de São Pedro de Rates.

Procedentes de Minas Gerais, os desbravadores da região, comandados pelo capitão-mor Manoel José Esteves de Lima, ultrapassaram os contrafortes da serra do Caparaó, de norte para sul e promoveram a instalação de uma Povoação, às margens do rio Veado, no início do século XIX.

O primeiro nome do Povoado foi São Bom Jesus do Livramento, alterado, em 1866, São Miguel do Veado.

Fonte

Guaçuí (ES).

Prefeitura.

[2007].