A origem do município foi a povoação Cana Brava, situada às margens do Rio Jacu, que pertencia ao município de Goianinha.

Em 1877, foi distrito de Paz com o nome de Cruz do Espírito Santo.

O nome lhe foi atribuído devido a existência de grande quantidade de um capim chamado cana brava e que era encontrado as margens do rio Jacu.

O povoado desenvolveu-se tendo por base a agricultura e a pecuária, com a chegada das populações vindas de Goianinha e Santo Antônio.

Fonte

CASCUDO, Luís da Câmara.

Nomes da terra: história, geografia e toponímia do Rio Grande do Norte.

Natal: Fundação José Augusto, 1968.

p.

179-180.