A região onde atualmente está localizada a cidade de Dores de Guanhães foi habitada pelos Índios Botocudos que, segundo alguns historiadores, dizimaram toda família de Joaquim Cavaco.

A posse de uma sesmaria fora solicitada pelos habitantes da região e concedida em 1.

817.

O lugar da sesmaria ficava próximo ao lado do massacre da família Cavaco e do quartel de Barretos.

Em 27 de abril de 1.

854 foi criado o distrito da Paz de Capelinha das Dores, do município de Conceição.

Em 15 de setembro de 1.

870 passa a freguesia de Nossa Senhora das Dores de Guanhães e em 7 de setembro de 1.

823 muda de denominação do Distrito para Dores de Guanhães.

Em 30 de dezembro de 1.

962 foi criado o minicipio desse nome desmembrando de Guanhães.

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