Primitivamente o território do atual município de Castelo era ocupado pelos índios puris.

No início do século XVIII, aventureiros atraídos pelo ouro demandaram-se à região e, ali iniciaram a exploração dos veios auríferos nas localidades de Arraial Velho, Caxixe, Salgado, Ribeirão de Meio e Canudal, onde permaneceram até 1771, quando foram expulsos pelos índios.

Com a expulsão dos garimpeiros, a região ficou abandonada até 1845, época em que foi fundado o Aldeamento Imperial Afonsino.

Em 1848, chegaram os colonizadores Joaquim Vieira de Machado e o major Antônio Vieira Machado da Cunha que iniciaram a exploração agrícola, às margens dos rios Castelo e Caxixe, onde surgiu uma povoação que denominou-se Castelo, devido à existência, no município, de uma montanha granítica com essa conformação.

Fonte

Castelo (ES).

Prefeitura.

2017.

Disponível em: http://www.

castelo.

es.

gov.

br/castelo/historia.

asp.

Acesso em: abr.

2017.