Os primeiros moradores - portugueses, sobreviventes de um naufrágio - chegaram à região por volta de 1758.

Os colonizadores dedicaram-se à caça da baleia e fundaram a cidade, que cresceu em um estreito banco de terra localizado entre o rio e o mar.

O nome da cidade deriva das rochas argilosas encontradas em grande quantidade no subsolo do município: o piçarro.

Piçarras pertenceu a São Francisco do Sul e a Penha e tornou-se município em 1963.

Fonte

Prefeitura Municipal