Habitavam primitivamente a região os índios da tribo Pataxó, pertencente à nação gê ou tapuia.

Acredita-se que as primeiras penetrações no território ocorreram em 1760 e que o fundador do povoado é o tenente Antonio Lopes Viegas, descendente da família Dias Machado.

Consta que em 1783, quando foi criada a Vila Nova da Princesa (hoje cidade do Açu), abrangendo os Municípios de Açu, Angicos, Macau e Santana do Matos, já se localizavam no território de Angicos diversas fazendas de criar.

Abaixo do rio Pataxó havia ainda uma parte de terra assim distribuída: 6 Km do capitão-mor Baltazar da Rocha Bezerra; 6 Km do coronel Miguel Barbosa Bezerra; 18 Km do coronel Antônio da Rocha Bezerra.

Essas posses estão registradas nos 'autos de medição de terras', de 1756.

O topônimo vem de angico, árvore de grande aspecto muito comum no Norte.

Fonte

Angicos (RN).

Prefeitura.

2017.

Disponível em: http://angicos.

rn.

gov.

br/index.

php/historia.

Acesso em: nov.

2017.